Vs System 2PCG : Legacy est un ensemble de 200 cartes qui s'étend sur toutes les équipes Marvel Universe publiées à ce jour pour la gamme Vs System 2PCG : Marvel Battles, Les Défenseurs et A-Force. Chaque équipe se dote d'un nouveau personnage principal et de quelques personnages de soutien, dont les favoris des fans tels que Captain Britain, Psylocke, Mister Sinister, Taskmaster, Squirrel Girl, et Elektra.

Vs System 2PCG : Legacy inclut également des cartes de personnage principal de remplacement pour Thanos car les cartes originales du jeu The Marvel Battles ont par la suite faussé le jeu sur la scène du tournoi.

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