Depuis une exposition aux rayons gamma, le docteur Bruce Banner n'est plus le même. Dès qu'il est en colère ou soumis à une forte dose de stress, il se transforme en Hulk, une gigantesque créature verte à la force colossale. Tony Stark, lui, est un richissime industriel ayant développé une armure de haute technologie. Pour combattre le redoutable Zzzax, un monstre apparemment invincible qui sème la terreur, les deux héros décident d'unir leurs forces.